Den første bro over Tiber, der strækker sig til slottet for den hellige engel, blev bygget sammen med mausoleumet i retning af kejseren Hadrian. Oprindeligt blev det kaldt til ære for skaberen "Adrian Bridge" eller "Eliev Bridge", og i VI århundrede blev det sammen med slottet omdøbt til St. Angel's Bridge.
På trods af den ydre skønhed har broen en temmelig dyster historie. Så i midten af det 15. århundrede, på grund af tilstrømningen af pilgrimme, der skynder sig at messe i St. Peters Basilika, kunne broens hegn ikke tåle det, og mange mennesker druknede i floden. Senere blev det en tradition at hænge ligene af henrettede kriminelle på broen. Heldigvis varede denne "brugerdefinerede" ikke længe.
I begyndelsen af det 16. århundrede, som instrueret af Clement VII, dukkede statuer af apostlene Peter og Paul op her. Et århundrede senere blev idéen om forgængeren understøttet af Clement IX, der instruerede den berømte Giovanni Lorenzo Bernini om at skabe en række skulpturer til at dekorere bygningen.
St. Angel's Bridge er også kendt som Eliev Bridge
Så på broen dukkede op 10 engle, der holdt deres hænder symbolerne på Kristi lidenskaber. To skulpturer - en engel med en tornekrone og et tegn "Inri" - hører til den største mesters hånd, resten blev lavet af hans studerende.
For pilgrimme har broen af den hellige engel en hellig betydning. Han deler den sekulære by med byen St. Peter. At gå igennem det betyder at rense dig selv og nærme dig himlenes rige.
